L-antenni tal-kontroll mill-bogħod jittrasmettu u jirċievu sinjali tal-kontroll mill-bogħod permezz tal-modulazzjoni u d-demodulazzjoni tal-mewġ elettromanjetiku. Il-prinċipju ewlieni tagħhom jikkonsisti f'żewġ passi ewlenin: il-ġenerazzjoni tal-mewġ elettromanjetiku fit-tarf li jittrasmetti u r-rikostruzzjoni tas-sinjal fit-tarf li jirċievi.
Proċess ta 'Trażmissjoni: Minn Sinjal Elettriku għal Radjazzjoni ta' Mewġ Elettromanjetiku
Meta buttuna fuq il-kontroll mill-bogħod tiġi ppressata, iċ-ċirkwit intern jiġġenera sinjal elettriku ta'-frekwenza baxxa b'kodiċi speċifiku, bħall-kmand tal-"bidla tal-kanal" fuq remot tat-televiżjoni. Peress li s-sinjali ta' frekwenza baxxa-ma jistgħux jiġu trażmessi fuq distanzi twal, it-teknoloġija tal-modulazzjoni tal-frekwenza (FM) jew tal-modulazzjoni tal-amplitudni (AM) tintuża biex is-sinjal jitgħabba fuq mewġa ta' ġarr ta' frekwenza għolja-. Il-kurrent modulat jgħaddi mill-coil intern tal-antenna, li jifforma kamp elettromanjetiku alternanti, li jiġi rradjat 'il barra bħala mewġ tar-radju, li jippropaga fuq distanzi li jvarjaw minn għexieren sa mijiet ta' metri.
Proċess ta 'Riċeviment: Dekodifikazzjoni tal-Mewġ Elettromanjetiku u Eżekuzzjoni tal-Kmand
L-antenna li tirċievi (bħall-wajer tal-metall fuq karozza tal-ġugarell) tiġġenera kurrent indott taħt l-influwenza ta 'mewġ elettromanjetiku. Dan il-kurrent dgħajjef fih mewġa ta' ġarr ta'-frekwenza għolja u sinjal modulat. Il-frekwenza tal-ġarr jeħtieġ li tiġi ffiltrata minn ċirkwit ta 'demodulazzjoni biex tibni mill-ġdid il-kodiċi ta' kontroll oriġinali. Is-sinjal dekodifikat imbagħad jiġi rikonoxxut minn mikroproċessur, fl-aħħar mill-aħħar isuq mutur jew swiċċ elettroniku biex iwettaq azzjonijiet bħal moviment 'il quddiem jew istering. Il-proċess kollu huwa tipikament komplut fi ftit millisekondi.
L-għażla tal-modulazzjoni tas-sinjal taffettwa direttament l-effett tal-kontroll mill-bogħod: il-modulazzjoni tal-frekwenza (FM) għandha kapaċitajiet qawwija kontra -interferenza u ħafna drabi tintuża għall-kontroll mill-bogħod tad-drone; Iċ-ċirkwiti tal-modulazzjoni tal-amplitudni (AM) huma sempliċi u jintużaw l-aktar fi prodotti tal-ġugarelli. It-tqabbil tat-tul tal-antenna mal-wavelength (bħal kwart-disinn ta 'wavelength) jista' jtejjeb b'mod sinifikanti t-trażmissjoni tas-sinjal u l-effiċjenza tar-riċeviment.